Katedra Awioniki i Sterowania
Działalność naukowa
- Projektowanie, wykonanie i badania funkcjonalne urządzeń
i układów awioniki:
- układy sterowania,
- pokładowe urządzenia pomiarowe
(centrale aerometryczne, układy odniesienia),
- mechanizmy wykonawcze,
- integracja za pomocą cyfrowych magistrali
danych (CANAerospace, MIL, ARINC).
- Projektowanie układów sterowania samolotem:
- projektowanie struktur układów
sterowania,
- dobór praw sterowania,
- symulacje zachowań samolotu.
- Projektowanie systemów bezzałogowych:
- Projektowanie, wykonanie i weryfikacja:
- układów sterowania,
- układów pomiarowych,
- Naziemnych Stacji Kontroli Lotu
- Symulacja zachowań systemów bezzałogowych
- Projektowanie systemów bezzałogowych:
- Budowa systemów bezzałogowych na bazie samolotów
ultralekkich:
Latający Obserwator (LO)
- tryb autonomiczny
- tryb załogowy
Naziemna Stacja Kontroli Lotu (NSKL)
- stanowisko operatora obsługującego moduł sterowania i nawigacji LO,
- stanowisko operatora obserwującego teren i planującego misję.
System transmisji danych i obrazu
- dwukierunkowy system z i od NSKL ( zaopatrzony w pozycjonery anten kierunkowych zarówno po stronie stacji naziemnej, jak i samolotu)
- Budowa systemów bezzałogowych na bazie mini
i mikrosamolotów:
- układy sterowania samolotami klasy mikro i mini
- miniaturowe układy pomiarowe
- Budowa systemów diagnostycznych dla systemów
sterowania obiektami latającymi:
- Badania w locie,
- Analiza i obróbka danych,
- Budowa systemów odpornych
na uszkodzenia.
- Badanie predyspozycji operatorów:
Badanie właściwości psychotechnicznych
i określanie zdolności do sterowania statkami
powietrznymi oraz maszynami specjalnymi
(dźwigi, specjalistyczne maszyny budowlane,
manipulatory ciężkie).
4 systemy indywidualne,
2 systemy współpracy w załodze
(praca tandemowa)
|
|