| Działalność
 Założenia   Projekty badawcze  Oferta badawcza




Katedra Awioniki i Sterowania



  • Działalność naukowa

    • Projektowanie, wykonanie i badania funkcjonalne urządzeń i układów awioniki:


      • układy sterowania,



      • pokładowe urządzenia pomiarowe (centrale aerometryczne, układy odniesienia),



      • mechanizmy wykonawcze,



      • integracja za pomocą cyfrowych magistrali danych (CANAerospace, MIL, ARINC).





    • Projektowanie układów sterowania samolotem:

      • projektowanie struktur układów sterowania,



      • dobór praw sterowania,



      • symulacje zachowań samolotu.





    • Projektowanie systemów bezzałogowych:

      • Projektowanie, wykonanie i weryfikacja:


          - układów sterowania,
          - układów pomiarowych,
          - Naziemnych Stacji Kontroli Lotu





      • Symulacja zachowań systemów bezzałogowych





    • Projektowanie systemów bezzałogowych:

      • Budowa systemów bezzałogowych na bazie samolotów ultralekkich:

        Latający Obserwator (LO)
          - tryb autonomiczny
          - tryb załogowy
        Naziemna Stacja Kontroli Lotu (NSKL)
          - stanowisko operatora obsługującego moduł sterowania i nawigacji LO,



          - stanowisko operatora obserwującego teren i planującego misję.

        System transmisji danych i obrazu

          - dwukierunkowy system z i od NSKL ( zaopatrzony w pozycjonery anten kierunkowych zarówno po stronie stacji naziemnej, jak i samolotu)





    • Budowa systemów bezzałogowych na bazie mini i mikrosamolotów:

        - układy sterowania samolotami klasy mikro i mini
        - miniaturowe układy pomiarowe





    • Budowa systemów diagnostycznych dla systemów sterowania obiektami latającymi:

        - Badania w locie,
        - Analiza i obróbka danych,
        - Budowa systemów odpornych na uszkodzenia.





    • Badanie predyspozycji operatorów:

        Badanie właściwości psychotechnicznych i określanie zdolności do sterowania statkami powietrznymi oraz maszynami specjalnymi (dźwigi, specjalistyczne maszyny budowlane, manipulatory ciężkie).

        4 systemy indywidualne,
        2 systemy współpracy w załodze
        (praca tandemowa)